Der Gattungsname Ursinia soll nach einem Geistlichen Johannes H. Ursinius (1608 bis 1666) aus Regensburg benannt sein, der ein Arboretum Biblicum, also eine Beschreibung der in der Bibel erwähnten Bäume, verfasst hat. Die Gattung schließt mehr als 60 Arten ein, darunter ein- und mehrjährige Kräuter, sowie Halbsträucher. Allesamt stammen aus Südafrika.
Die Heimat der Ursinien ist Südafrika.
Ursinia anethoides, die Dillähnliche Bärenkamille, wird ca. 60m hoch und hat fein gefiederte, dill-ähnliche Laubblättchen. Die Blüten haben einen Durchmesser von rund 5cm mit goldgelben Strahlenblüten und einem langen Blütenstiel. Die Blütezeit fällt in die Monate Juni bis August.
Ursinia versicolor, die Verschiedenfarbige Bärenkamille, wird zwischen 30 und 50cm hoch und hat fiederspaltige Laubblätter. Ihre leuchtend gelben Strahlenblüten haben am Grund purpur-bräunliche Flecken, daher der Name Verschiedenfarbige Bärenkamille. Die Scheibenblüten in der Mitte sind dunkler gefärbt. Der Blütendurchmesser liegt zwischen 4 und 5cm. Die Blütezeit der Verschiedenfarbigen Bärenkamille fällt in die Monate Juli bis September.
Beide Arten werden ausschließlich in ihrer ursprünglichen Naturform kultiviert; Zuchtsorten sind bisher daraus nicht entwickelt worden.
Beide Arten werden direkt an Ort und Stelle im Freiland ab April ausgesät. Sobald die Keimlinge auflaufen, werden sie auf Abstände zwischen 15 und 25cm vereinzelt. Jedoch erzielt man besonders robuste und kräftige Exemplare, wenn man sie stattdessen zunächst unter Glas aussät und dann erst im Mai ins Freie auspflanzt.
Bärenkamillen, die aus dem subtropischen Südafrika stammen, brauchen einen sonnigen, warmen Platz mit einen nährstoffarmen, gut durchlässigen Boden.
In sehr regenreichen, kühlen Sommern kann die Kultur der Bärenkamillen mitunter misslingen. Allerdings gehören Ursinien vor allem in nicht gerade von trockenen, warmen Sommern England zu den beliebtesten Sommerblumen.
Bärenkamillen eignen sich besonders für einen Platz im Steingarten, z.B. in Nachbarschaften zu kleineren Ziergräsern, Gazanien und anderen aus Südafrika stammenden Arten wie den Mittagsblumen.